Servodrivrutin är en sorts kontroller som används för att styra motorrörelser, som kan realisera den extremt exakta kontrollen av motorrörelsen.Det spelar en viktig roll i automationsapplikationer, såsom industriell automation, robotik, flyg, medicinsk utrustning, automatiska fordon och andra områden.
Servodrivrutiner fungerar genom att omvandla insignaler till signaler som styr motorns rörelse.I servosystemet tar föraren emot styrsignalen från styrenheten och leder strömmen till motorn genom strömförstärkaren och förverkligar därmed syftet med att styra motorrotationen.Föraren kan också övervaka motorns drifttillstånd och ge återkopplingssignaler till styrenheten så att styrenheten kan justera utsignalerna i tid för att bibehålla motorns noggrannhet och stabilitet.
Servodrivrutinen består av styrkrets, kraftkrets och återkopplingskrets.
Styrkrets:
Styrkretsen är kärndelen av servodrivrutinen, som består av mikroprocessor och kontroller.Styrkretsen tar emot kommandosignalen från servostyrenheten och omvandlar den till styrsignalen för förarens kraftkrets, som styr servomotorns rörelse och kringutrustningens verkan.
Strömkrets:
Kraftkretsen är en viktig del av servodrivaren, den styr utströmmen och utspänningen genom kraftröret och andra komponenter, så att servomotorn enligt kraven på hastighet och styrning.
Återkopplingskrets:
Återkopplingskretsen används för att detektera servomotorns utgångsposition och mata den detekterade positionsinformationen i realtid tillbaka till styrkretsen för att uppnå en mer exakt styreffekt.Återkopplingskretsen innehåller huvudsakligen givare, Hall-element och sensor.
Servodrivrutiner har följande fördelar:
1. Hög precision: Servoföraren kan uppnå hög precision position, hastighet, vridmomentkontroll och kan noggrant styra motorn för att uppnå bästa effektivitet.
2. Snabb respons: Servodrivaren har en snabb svarshastighet och kan generera exakt kraft- och positionskontroll på kort tid, vilket på så sätt uppnår höghastighetsrörelse och höghastighetsskärning.
3. Stabil och pålitlig: Servodrivrutinen antar styrteknik med sluten slinga, som kan övervaka motorns position och hastighet i realtid för att säkerställa motorns stabilitet och tillförlitlighet.
4. Mångsidighet: Servoföraren kan stödja en mängd olika kontrolllägen, såsom positionskontroll, hastighetskontroll, vridmomentkontroll, etc., men kan också realisera avancerad kontrollteknik, såsom bankontroll, PID-kontroll, etc.
5. Energibesparing: Servodrift kan realisera effektiv energiomvandling och har funktionen att spara energi.Med exakt styrning kan energi sparas och kostnaderna minskas.
6. Bekväm och justerbar: servodrivrutinen är lätt att justera och kan anpassas till olika arbetsmiljöer och applikationskrav genom enkel justering.
7. Används ofta: servodrivrutiner används ofta i verktygsmaskiner, automationsutrustning, tryckpress, textilmaskiner, livsmedelsmaskiner, medicinska instrument, bilindustri och andra områden.
De huvudsakliga funktionella egenskaperna hos servodrivrutinen är följande:
1. Exakt kontroll: Servoföraren använder ett kontrollsystem med sluten slinga, som exakt kan kontrollera motorns hastighet och position.
2. Höghastighetsprestanda: Servoföraren har egenskaperna för snabb respons och hög hastighet, vilket kan uppfylla kraven för höghastighetsrörelse.
3. Högprecisionspositionskontroll: Servoföraren har mycket hög positionskontrollprecision, kan uppfylla kraven på högprecisionspositionskontroll.
4. Programmerbar: servodrivrutiner kan programmeras för att uppnå en mängd olika komplexa rörelsebanor.
5. Stabilitet och tillförlitlighet: servodrivrutinen har god stabilitet och tillförlitlighet och är inte benägen att misslyckas under långvarig drift.
6. Brett användningsområde: servodrivning kan appliceras på olika typer av motorer, kan möta behoven hos olika applikationsområden.
Posttid: 12 maj 2023