Servosystemet inkluderar en servodrivning och en servomotor.Frekvensomriktaren använder exakt återkoppling kombinerat med en höghastighets digital signalprocessor DSP för att styra IGBT för att generera en exakt strömutgång, som används för att driva den trefasiga permanentmagnet synkrona AC-servomotorn för att uppnå exakt hastighetsreglering och positioneringsfunktioner.Jämfört med vanliga motorer har AC-servodrivenheter många skyddsfunktioner inuti, och motorerna har inga borstar och kommutatorer, så arbetet är pålitligt och underhålls- och underhållsbelastningen är relativt liten.
För att förlänga servosystemets livslängd bör följande frågor uppmärksammas under användning.För systemets driftsmiljö måste de fem elementen temperatur, fuktighet, damm, vibrationer och inspänning beaktas.Rengör regelbundet värmeavlednings- och ventilationssystemet på den numeriska styrenheten.Kontrollera alltid om kylfläktarna på den numeriska styrenheten fungerar korrekt.Den bör besiktigas och rengöras var sjätte månad eller vart kvartal beroende på miljön i verkstaden.När CNC-maskinen inte används under en längre tid, bör CNC-systemet underhållas regelbundet.
Först och främst bör CNC-systemet spänningssättas ofta och låta det gå utan belastning när verktygsmaskinen är låst.Under regnperioden när luftfuktigheten är relativt hög bör elektriciteten slås på varje dag, och värmen från själva de elektriska komponenterna bör användas för att driva bort fukten i CNC-skåpet för att säkerställa en stabil och pålitlig prestanda hos elektroniska komponenter.Praxis har visat att en verktygsmaskin som ofta står parkerad och inte används är utsatt för olika fel när den sätts på efter en regnig dag.På grund av arbetsförhållandena för slutanvändarna av rörelsekontrollsystemet och begränsningen av företagets tekniska tekniska supportkapacitet i första linjen, kan det elektromekaniska systemet ofta inte erhålla god utrustningshantering, vilket kan förkorta livscykeln för mekatronikutrustning, eller minska produktionskapaciteten på grund av utrustningsfel.Förlust av ekonomiska fördelar.
Servodrivrutin är en slags styrenhet som används för att styra servomotor.Dess funktion liknar den hos en frekvensomformare som verkar på en vanlig AC-motor.Det är en del av servosystemet och används huvudsakligen i positioneringssystem med hög precision.Generellt styrs servomotorn genom tre metoder för position, hastighet och vridmoment för att uppnå högprecisionspositionering av transmissionssystem.Det är för närvarande en avancerad produkt av transmissionsteknik.
Så hur testar och reparerar man servoenheten?Här är några metoder:
1. När oscilloskopet kontrollerade drivenhetens strömövervakningsutgång fann man att allt var brus och inte kunde avläsas
Orsaken till felet: Strömövervakningens utgångsterminal är inte isolerad från växelströmsförsörjningen (transformator).Lösning: Du kan använda en DC-voltmeter för att upptäcka och observera.
2. Motorn går snabbare i en riktning än den andra
Orsak till fel: Den borstlösa motorns fas är fel.Bearbetningsmetod: upptäck eller ta reda på rätt fas.
Orsak till fel: När den inte används för testning är test/avvikelsebrytaren i testläge.Lösning: Vrid omkopplaren för test/avvikelse till avvikelseläget.
Orsak till fel: Placeringen av avvikelsepotentiometern är felaktig.Behandlingsmetod: återställ.
3. Motorstopp
Orsaken till felet: polariteten för hastighetsåterkopplingen är felaktig.
Närma sig:
a.Ställ om möjligt positionsåterkopplingens polaritetsomkopplare till ett annat läge.(Det är möjligt på vissa enheter)
b.Om du använder en varvräknare, byt ut TACH+ och TACH- på enheten för att ansluta.
c.Om en kodare används, byt ENC A och ENC B på frekvensomriktaren.
d.I HALL-hastighetsläge, byt ut HALL-1 och HALL-3 på frekvensomriktaren och byt sedan Motor-A och Motor-B.
Orsaken till felet: pulsgivarens strömförsörjning är spänningslös när givarens hastighet återkopplas.
Lösning: Kontrollera anslutningen av 5V-kodarens strömförsörjning.Se till att strömförsörjningen kan ge tillräcklig ström.Om du använder en extern strömkälla, se till att spänningen är till förarens signaljord.
4. LED-lampan lyser grönt, men motorn rör sig inte
Orsaken till felet: motorn i en eller flera riktningar är förbjuden att röra sig.
Lösning: Kontrollera +INHIBIT- och –INHIBIT-portarna.
Felorsak: Kommandosignalen är inte till drivsignalens jord.
Bearbetningsmetod: Anslut kommandosignalens jord till förarsignalens jord.
5. Efter påslagning tänds inte förarens LED-lampa
Orsak till fel: Nätspänningen är för låg, lägre än minimispänningskravet.
Lösning: Kontrollera och öka nätspänningen.
6. När motorn roterar blinkar LED-lampan
Felorsak: HALL-fasfel.
Lösning: Kontrollera om motorfasinställningsomkopplaren (60/120) är korrekt.De flesta borstlösa motorer har en fasskillnad på 120°.
Felorsak: HALL-sensorfel
Lösning: Detektera spänningarna i Hall A, Hall B och Hall C när motorn roterar.Spänningsvärdet bör vara mellan 5VDC och 0.
7. LED-lampan lyser alltid rött.Orsak till misslyckande: Det finns ett misslyckande.
Behandlingsmetod: Orsak: överspänning, underspänning, kortslutning, överhettning, förare förbjuden, HALL ogiltig.
Posttid: 2021-02-02