Industriell styrning är huvudsakligen uppdelad i två riktningar.En är motion control, som vanligtvis används inom det mekaniska området;Den andra är processtyrning, som vanligtvis används inom kemisk industri.Rörelsestyrningen hänvisar till ett slags servosystem som har sitt ursprung i ett tidigt skede, vilket är baserat på styrningen av motorn för att realisera kontrollen av förändringen av fysiska storheter såsom diagonalförskjutning, vridmoment, hastighet etc. för objektet .
Från orosmomentet är servomotorns främsta angelägenhet att styra en eller flera parametrar i vridmoment, hastighet och position för en enskild motor för att nå det givna värdet.Huvudfokus för rörelsekontroll är att koordinera flera motorer för att slutföra den specificerade rörelsen (syntetisk bana, syntetisk hastighet), med mer betoning på banaplanering, hastighetsplanering och kinematikomvandling;Till exempel bör XYZ-axelmotorn koordineras i CNC-maskinen för att slutföra interpolationsåtgärden.
Motorstyrning betraktas ofta som en länk till rörelsekontrollsystemet (vanligtvis strömslinga, arbetar i vridmomentläge), som fokuserar mer på styrningen av motorn, i allmänhet inklusive positionskontroll, hastighetskontroll och vridmomentkontroll, och har i allmänhet ingen planering förmåga (vissa förare har enkel förmåga att planera position och hastighet).
Rörelsestyrning är ofta specifik för produkter, inklusive mekaniska, mjukvaru-, elektriska och andra moduler, såsom robotar, obemannade flygfarkoster, rörelseplattformar, etc. Det är en sorts styrning för att styra och hantera positionen och hastigheten för mekaniska rörliga delar i realtid, så att de kan röra sig enligt den förväntade rörelsebanan och specificerade rörelseparametrar.
En del av innehållet i de två är sammanfallande: positionsslingan/hastighetsslingan/vridmomentsslingan kan realiseras i motorns drivrutin eller i rörelseregulatorn, så de två kan lätt förväxlas.Den grundläggande arkitekturen för ett rörelsekontrollsystem inkluderar: rörelsekontroller: används för att generera banpunkter (önskad uteffekt) och återkopplingsslinga för sluten position.Många regulatorer kan även stänga en hastighetsslinga internt.
Rörelsekontroller är huvudsakligen indelade i tre kategorier, nämligen PC-baserade, dedikerade kontroller och PLC.PC-baserad rörelsekontroll används ofta inom elektronik, EMS och andra industrier;De representativa industrierna för speciella kontroller är vindkraft, solceller, robot, formningsmaskiner, etc;PLC är populärt inom gummi, bil, metallurgi och andra industrier.
Drivning eller förstärkare: används för att omvandla styrsignalen (vanligtvis hastighets- eller vridmomentsignal) från rörelseregulatorn till en signal med högre effektström eller spänning.Den mer avancerade intelligenta drivningen kan stänga positionsslingan och hastighetsslingan för att få mer exakt kontroll.
Ställdon: såsom hydraulpump, cylinder, linjär ställdon eller motor för att mata ut rörelse.Återkopplingssensor: såsom fotoelektrisk kodare, roterande transformator eller Hall-effektanordning, används för att återkoppla ställdonets position till positionsregulatorn för att uppnå stängning av positionskontrollslingan.Många mekaniska komponenter används för att omvandla manöverdonets rörelseform till önskad rörelseform, inklusive växellåda, axel, kulskruv, kuggrem, koppling och linjära och roterande lager.
Framväxten av rörelsekontroll kommer ytterligare att främja lösningen av elektromekanisk kontroll.Till exempel, tidigare behövde kammar och växlar realiseras genom mekanisk struktur, men nu kan de realiseras genom att använda elektroniska kammar och växlar, vilket eliminerar retur, friktion och slitage i processen för mekanisk realisering.
Mogna rörelsekontrollprodukter behöver inte bara tillhandahålla vägplanering, framåtstyrning, rörelsekoordination, interpolation, framåt- och inverskinematiklösning och kommandoutgång från drivmotorn, utan måste också ha teknisk konfigurationsprogramvara (som SCOUT of SIMOTION), syntaxtolkare (hänvisar inte bara till sitt eget språk, utan inkluderar även PLC-språkstöd för IEC-61131-3), enkel PLC-funktion, implementering av PID-kontrollalgoritm, interaktivt HMI-gränssnitt och feldiagnosgränssnitt, Advanced motion controller kan också realisera säkerhetskontroll.
Posttid: Mar-14-2023