Arbetsprincipen för servodrivning

1. Arbetsprincip för servodrivrutin:

För närvarande använder de vanliga servodrivrutinerna alla digital signalprocessor (DSP) som kontrollkärna, vilket kan realisera mer komplex kontrollalgoritm och realisera digitalisering, nätverk och intellektualisering.Kraftenheter använder i allmänhet intelligent kraftmodul (IPM) som kärndesignen för drivkretsen, IPM intern integrerad drivkrets, och har överspänning, överström, överhettning, underspänning och andra feldetekteringsskyddskretsar, i huvudkretsen har även en mjukstartkrets lagts till , för att minska inverkan av startprocessen på föraren.Den kraftdrivande enheten likriktar först den ingående trefas- eller nätströmmen genom den trefasiga helbrygglikriktarkretsen för att erhålla motsvarande likström.Den trefasiga permanentmagnetiska synkrona AC-servomotorn drivs av den trefasiga sinusformade PWM-spänningsomriktaren.Hela processen med drivenhet kan enkelt beskrivas som AC-DC-AC-process.Den huvudsakliga topologiska kretsen för AC-DC är den trefasiga full-brygga okontrollerade likriktarkretsen.

Med den storskaliga tillämpningen av servosystem är användningen av servodrivning, servodrivningsfelsökning, servodrivningsunderhåll viktigare tekniska ämnen i dagens servodrivning, fler och fler leverantörer av industriella styrtekniktjänster på servodrivtekniken fördjupad forskning .

Servodrivrutin är en viktig del av modern rörelsekontroll, som används flitigt i industrirobotar och CNC-bearbetningscentra och annan automationsutrustning.Speciellt har servodrivrutinen som används för att styra AC permanent magnet synkronmotor blivit en forskningshotspot hemma och utomlands.Ström-, hastighets-, position 3-styralgoritm med sluten slinga baserad på vektorkontroll används ofta i AC-servodrivrutindesign.Huruvida hastighetsdesignen med sluten slinga i denna algoritm är rimlig eller inte spelar en nyckelroll i hela servokontrollsystemet, särskilt i utförandet av hastighetskontroll.

2. Servodrivrutin:

Som en viktig del av modern rörelsekontroll används den i stor utsträckning i industrirobotar och CNC-bearbetningscentra och annan automationsutrustning.Speciellt har servodrivrutinen som används för att styra AC permanent magnet synkronmotor blivit en forskningshotspot hemma och utomlands.Ström-, hastighets-, position 3-styralgoritm med sluten slinga baserad på vektorkontroll används ofta i AC-servodrivrutindesign.Huruvida hastighetsdesignen med sluten slinga i denna algoritm är rimlig eller inte spelar en nyckelroll i hela servokontrollsystemet, särskilt i utförandet av hastighetskontroll.

I servodrivarens hastighetsslutna krets är noggrannheten i realtidshastighetsmätningen av motorrotorn mycket viktig för att förbättra de dynamiska och statiska egenskaperna hos hastighetskontrollen för hastighetsslingan.För att hitta balansen mellan mätnoggrannhet och systemkostnad används i allmänhet inkrementell fotoelektrisk kodare som hastighetsmätningssensor, och motsvarande hastighetsmätningsmetod är M/T.Även om M/T-varvräknare har viss mätnoggrannhet och brett mätområde, har den sina inneboende defekter, inklusive: 1) minst en komplett kodskivpuls måste detekteras under mätperioden, vilket begränsar den minsta mätbara hastigheten;2) Det är svårt för timerbrytarna för de två styrsystemen som används för hastighetsmätning att upprätthålla strikt synkronisering, och hastighetsmätningens noggrannhet kan inte garanteras vid mättillfällen med stora hastighetsändringar.Därför är det svårt att förbättra prestandan för servoförarens hastighetsföljning och kontroll genom att använda den traditionella designmetoden för hastighetsslingor.

Vidare information:

I. Ansökningsfält:

Servodrivning används ofta inom området formsprutningsmaskiner, textilmaskiner, förpackningsmaskiner, CNC-verktygsmaskiner och så vidare.

Ii.Relevanta skillnader:

1. Servostyrenheten kan enkelt konvertera driftmodulen och fältbussmodulen via det automatiska gränssnittet.Samtidigt används olika fältbussmoduler för att uppnå olika styrlägen (RS232, RS485, optisk fiber, InterBus, ProfiBus), och styrläget för den allmänna frekvensomformaren är relativt enkel.

2. Servoregulatorn är direkt ansluten till den roterande transformatorn eller kodaren för att bilda en sluten slinga av hastighets- och förskjutningskontroll.Men den universella frekvensomformaren kan bara bilda ett styrsystem med öppen slinga.

3. Varje kontrollindex (som steady-state noggrannhet och dynamisk prestanda, etc.) för servoregulatorn är bättre än den för allmänna frekvensomformare.