Innan vi berättar om detta problem bör vi först och främst vara tydliga med servomotorns syfte, i förhållande till den vanliga motorn används servomotorn huvudsakligen för exakt positionering, så vi brukar säga att kontrollservot faktiskt är lägeskontroll av servomotorn.Faktum är att servomotorn också använder två andra driftlägen, det vill säga hastighetskontroll och vridmomentkontroll, men applikationen är mindre.Hastighetskontroll utförs i allmänhet av frekvensomformare.Hastighetskontroll med servomotor används vanligtvis för snabb acceleration och retardation eller exakt hastighetskontroll, eftersom servomotorn i förhållande till frekvensomformaren kan nå tusentals varv inom några millimeter.
Eftersom servo är sluten slinga är hastigheten mycket stabil.Vridmomentkontroll är främst för att styra servomotorns utgående vridmoment, också på grund av servomotorns snabba respons.Tillämpning av ovanstående två typer av styrning, du kan ta servodrivningen som en frekvensomformare, vanligtvis med analog styrning.
Den huvudsakliga tillämpningen av servomotor eller positioneringskontroll, så detta dokument fokuserar på PLC-positionskontroll av servomotor.Positionskontroll har två fysiska storheter som behöver kontrolleras, det vill säga hastighet och position.Specifikt är det för att kontrollera hur snabbt servomotorn når dit den är och att exakt stoppa.
Servodrivaren styr avståndet och hastigheten på servomotorn genom frekvensen och antalet pulser den tar emot.Vi kom till exempel överens om att servomotorn skulle snurra var 10 000:e puls.Om PLC:n sänder 10 000 pulser på en minut, så slutför servomotorn en cirkel med 1r/min, och om den skickar 10 000 pulser på en sekund, så slutför servomotorn en cirkel med 60r/min.
Därför är PLC genom styrning av pulsen för att styra servomotorn, det fysiska sättet att skicka pulsen, det vill säga användningen av PLC-transistorutgången är det vanligaste sättet, är vanligtvis low-end PLC på detta sätt.Och mellan- och high-end PLC är att kommunicera antalet och frekvensen av pulser till servodrivrutinen, såsom Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT och så vidare.Dessa två metoder är bara olika implementeringskanaler, essensen är densamma, för programmering är densamma.Med undantag för pulsmottagningen är styrningen av servodrivningen exakt densamma som växelriktarens.
För programskrivning är denna skillnad mycket stor, japansk PLC är att använda instruktionssättet och europeisk PLC är att använda formen av funktionsblock.Men kärnan är densamma, som att styra servo för att gå till en absolut positionering, du måste kontrollera PLC-utgångskanalen, pulsnummer, pulsfrekvens, acceleration och retardationstid, och behöver veta när servodrivrutinens positionering är klar , om man ska uppfylla gränsen och så vidare.Oavsett vilken typ av PLC är det inget annat än kontroll av dessa fysiska storheter och avläsning av rörelseparametrar, men olika PLC-implementeringsmetoder är inte samma sak.
Ovanstående är sammanfattningen av PLC (programmerbar styrenhet) styrservomotor, då kommer vi att förstå installationen av PLC programmerbar styrenhet försiktighetsåtgärder.
PLC-programkontroller har använts i stor utsträckning inom olika områden, eftersom dess interna består av ett stort antal elektroniska komponenter, lätt att påverkas av vissa omgivande elektriska komponenter störningar, starkt magnetfält elektriskt fält, omgivande temperatur och luftfuktighet, vibrationsamplitud och andra faktorer påverka PLC-styrenhetens normala arbete, ignoreras detta ofta av många människor.Även om programmet är bättre, enligt installationslänken inte uppmärksammar, efter felsökning, kommer körning att ge många misslyckanden.Jag springer runt och försöker behålla den.
Följande är försiktighetsåtgärder för installation:
1. PLC installationsmiljö
a, den omgivande temperaturen varierar från 0 till 55 grader.Om temperaturen är för hög eller för låg kommer de interna elektriska komponenterna inte att fungera korrekt.Vidta kylnings- eller uppvärmningsåtgärder vid behov
b, den omgivande luftfuktigheten är 35% ~ 85%, luftfuktigheten är för hög, den elektriska ledningsförmågan hos elektroniska komponenter är förbättrad, lätt att minska spänningen på komponenterna, strömmen är för stor och genombrottsskador.
c, kan inte installeras i vibrationsfrekvensen på 50Hz, amplituden är mer än 0,5 mm, eftersom vibrationsamplituden är för stor, vilket resulterar i att det interna kretskortet för svetsning av elektroniska komponenter faller av.
d, inuti och utanför den elektriska lådan bör vara så långt som möjligt borta från det starka magnetfältet och det elektriska fältet (såsom styrtransformator, stor kapacitet AC-kontaktor, stor kapacitet kondensator, etc.) elektriska komponenter, och lätt att producera hög harmonisk (såsom frekvensomvandlare, servodrivrutin, växelriktare, tyristor, etc.) styrenheter.
e, undvik lastning på platser med metalldamm, korrosion, brännbar gas, fukt, etc.
f, det är bäst att placera de elektriska komponenterna i den övre delen av ellådan, bort från värmekällan, och överväga kylning och utblåsningsbehandling av luft vid behov.
2. Strömförsörjning
a, för att komma åt PLC-strömförsörjningen på rätt sätt finns det punkter med direkt kontakt.Såsom Mitsubishi PLC DC24V;AC-spänningen är mer flexibel ingång, intervallet är 100V~240V (tillåtet intervall 85~264), frekvensen är 50/60Hz, du behöver inte dra i strömbrytaren.Det är bäst att använda isoleringstransformator för att leverera PLC-ström.
b, för PLC-utgång används DC24V vanligtvis för utökad funktionsmoduls strömförsörjning, extern tretrådssensorströmförsörjning eller andra ändamål, även om utgången DC24V-strömförsörjning har överbelastnings- och kortslutningsskydd och begränsad kapacitet.Det rekommenderas att den externa tretrådssensorn använder en oberoende strömförsörjning för att förhindra kortslutning, vilket kan orsaka PLC-skador och leda till onödiga problem.
3. Ledningar och riktning
Vid kabeldragning ska den krympas med kallpresstablet och sedan anslutas till PLC:ns in- och utgångsterminaler.Det ska vara tätt och säkert.
När ingången är DC-signal, såsom de omgivande störkällorna och mer, bör övervägas en skärmad kabel eller tvinnat par, online-riktningen bör inte vara parallell med kraftledningen och kan inte placeras i samma linjeplats, linjerör, för att förhindra störningar.
4. Mark
Jordningsmotståndet bör inte vara större än 100 ohm.Om det finns en jordskena i elboxen, anslut den direkt till jordskenan.Anslut den inte till jordskenan efter att ha anslutit den till jordskenan på andra styrenheter (som frekvensomformare).
5. Andra
a, PLC kan inte vara vertikal, horisontell enligt installationen, såsom PLC är fäst, enligt installationen av skruvar för att dra åt, inte lösa, i händelse av vibrationer, skador på de interna elektroniska komponenterna, om kortskenan, måste välj kvalificerad kortskena, dra först i låset och sedan in i kortskenan och tryck sedan på låset, efter att PLC-styrenheten inte kan röra sig upp och ner.
b, om reläutgångstypen är dess utgångspunktströmkapacitet 2A, så vid stor belastning (som DC-koppling, magnetventil), även om strömmen är mindre än 2A, bör man överväga att använda reläövergång.
Posttid: 20 maj 2023