Hur man hanterar ett sådant problem när servomotorn möts i arbetet
(1) Motorkanalisering: i flödet visas kanaliseringsfenomen, hastighetsmätningssignalen är instabil, såsom kodarsprickor;Dålig kontakt mellan ledningsterminaler, såsom lösa skruvar, etc. När kanalisering sker i det omvända momentet från den positiva riktningen och den motsatta riktningen, beror det i allmänhet på det omvända spelet i matningsöverföringskedjan eller att servodrivningens förstärkning är för stor;
(2) Motorkrypning: det mesta sker i accelerationssektionen vid start eller vid låghastighetsmatning, vilket vanligtvis orsakas av dålig smörjning av matartransmissionskedjan, låg förstärkning av servosystemet och överdriven extern belastning.Särskilt bör uppmärksamhet ägnas åt kopplingen av servomotor och kulskruv, på grund av den lösa anslutningen eller själva kopplingsdefekterna, såsom sprickor, vilket resulterar i att rotationen av kulskruven och servomotorn inte är synkron, så att matningen rörelsen är snabb och långsam;
(3) Motorvibrationer: när verktygsmaskinen körs med hög hastighet kan det förekomma vibrationer, och då kommer det att bli överströmslarm.Verktygsmaskinens vibrationsproblem hör generellt till hastighetsproblemet, så vi bör leta efter hastighetsloopproblemet;
(4) Motorvridmomentminskning: när servomotorn går med hög hastighet från det nominella låsrotorvridmomentet, visar det sig att vridmomentet plötsligt kommer att minska, vilket orsakas av värmeavledningsskadorna på motorlindningen och uppvärmningen av den mekaniska delen.Vid hög hastighet ökar motorns temperaturstegring.Därför måste motorns belastning kontrolleras innan servomotorn används korrekt;
(5) Motorpositionsfel: När servoaxelns rörelse överskrider positionstoleransområdet (KNDSD100 fabriksstandard PA17:400, positionsfelsdetekteringsområde), kommer servodrivningen att visa "4" positionsfellarm.De främsta anledningarna är: toleransområdet för systemet är litet;Felaktig förstärkningsinställning av servosystemet;Positionsavkänningsanordningen är förorenad;Det ackumulerade felet i foderöverföringskedjan är för stort;
(6) Motorn roterar inte: förutom att ansluta puls + riktningssignalen från CNC-systemet till servodrivaren, finns det också aktiveringsstyrsignaler, som vanligtvis är DC+ 24V reläspolespänning.Servomotorn roterar inte, de vanligaste diagnosmetoderna är: kontrollera om CNC-systemet har pulssignalutgång;Kontrollera om aktiveringssignalen är ansluten;LCD-skärmen används för att observera om systemets ingångs-/utgångstillstånd uppfyller mataraxelns startvillkor.Kontrollera att servomotorn med elektromagnetisk broms har öppnats;Drivenheten är felaktig.Servomotorfel;Servomotor och kulskruvkoppling kopplingsfel eller nyckel av.
Posttid: 2023-apr-22